Мазинкайзер против Генерала Тьмы

Три школьницы - Хикару, Уми и Фуу - оказываются у подножия Токийской башни в момент загадочного явления. Мощный световой поток переносит их в мир Сефиро, где иные законы реальности, природа и воздух. В этом мире девушки встречают мага Клефа, который объясняет причину их появления. Они были призваны для выполнения миссии - спасения принцессы Эмерауд, удерживаемой верховным жрецом Загато. Власть Загато представляет угрозу для всего мира Сефиро.

Для выполнения задачи героиням предстоит стать Магическими Рыцарями. Им необходимо обрести уникальные способности и получить особое снаряжение, соответствующее их внутренней сути. Девушки отправляются в путешествие по различным регионам Сефиро. На пути они встречают фантастических существ, сталкиваются с препятствиями и вступают в противостояние с защитниками Загато. Каждая из героинь обретает собственное оружие и учится управлять силой, которая откликается на её характер и стремления.